본 논문은 이동성과 간섭 환경에서도 고속, 안정적인 빔 정렬을 가능하게 하는 Refined Bayesian Optimization (R-BO) 프레임워크를 제안한다. R-BO는 mmWave 송수신기 패턴의 구조를 활용하여 수신 전력이 최적 빔 방향으로 수렴하면서 점진적으로 증가하는 특성을 이용한다. Matern 커널을 사용하는 Gaussian Process (GP)와 Expected Improvement (EI) 획득 함수를 통합하고, 예측된 최적값 주변에서 국소적인 정제를 수행한다. 반사 및 사이드로브 누출로 인한 불규칙한 각도별 전력 변화에 적응하기 위해 GP 하이퍼파라미터를 온라인으로 최적화한다. 실내 실험 결과, R-BO는 10도 이내의 빔 정렬 정확도 97.7%, 평균 0.3dB 미만의 손실, 그리고 전수 검색 대비 88%의 프로빙 오버헤드 감소를 보였다.