본 논문은 심도 측정 카메라 없이 전방 단일 카메라만을 이용한 무인 항공기(UAV)의 자율 착륙을 위한 혁신적인 방법을 제시합니다. 인간의 착륙 추정 과정을 활용하여 착륙 작업을 최적화 문제로 재구성합니다. 착륙대에 특별히 설계된 렌즈형 원의 시각적 특성 변화(색상과 형태)를 이용하여 고도와 거리를 추정하고, 강화 학습 알고리즘을 통해 이러한 추정을 제어하는 함수를 근사하여 훈련을 통해 최적의 착륙 설정을 결정합니다. 시뮬레이션 및 실험을 통해 복잡한 센서 설정 없이 강력하고 정확한 자율 착륙의 가능성을 보여주며, 비용 효율적이고 효율적인 UAV 착륙 솔루션 발전에 기여하여 다양한 분야에서의 적용 가능성을 높입니다.
