본 논문은 자전거 이용자의 안전을 향상시키기 위해 컴퓨터 비전 기술을 활용한 새로운 자전거 가림 수준 분류 벤치마크를 제안합니다. 부품 기반 검출 모델을 사용하여 이미지를 주석하고 사용자 정의 이미지 검출 파이프라인을 통해 처리합니다. 자전거 의미 부분의 가시성과 가림 수준을 객관적으로 정량화하는 새로운 자전거 가림 수준 방법을 제안합니다. 제안된 모델은 기존의 주관적인 방법보다 자전거의 가시성과 가림 수준을 더욱 강력하게 정량화하며, 가려진 자전거에 대한 자전거 검출 알고리즘의 정확한 성능 보고를 용이하게 하여 자율 주행 차량을 위한 더욱 강력한 취약 도로 이용자 검출 방법 개발에 기여할 수 있습니다.