본 논문은 세계 모델의 핵심 구성 요소인 '직관적 물리학' 특히 '대상성(objecthood)'에 대한 이해를 다룬다. 대상성은 사건 예측, 행동 계획, 환경 탐색 등에 필수적이다. 논문은 게슈탈트 심리학, 활동적 인지과학, 발달 심리학 등 여러 이론적 틀을 종합적으로 검토하여 각 틀이 대상성 이해에 부여하는 핵심 능력과 생물학적 작용자의 세계 모델 형성에서의 기능적 역할을 분석한다. 또한, 현재 AI 패러다임이 대상성 능력에 접근하고 테스트하는 방식을 인지과학적 관점과 비교 평가하고, AI 시스템이 대상성의 개별 측면은 모델링하지만 기능적 통합이 부족하여 대상성 과제를 완전히 해결하지 못한다는 점을 지적한다. 마지막으로, 통합적인 대상성 개념에 부합하는 새로운 평가 방식을 제안하여 실제 환경에서 진정한 대상성 이해를 갖춘 범용 AI로 나아갈 수 있는 가능성을 모색한다.
