본 논문은 다중 에이전트 시스템에서 전문화된 에이전트 팀과 다용도 에이전트 팀의 효율성을 비교 분석합니다. 환경적 제약으로 인해 작업 병렬화가 제한될 때, 전문화된 에이전트 팀이 다용도 에이전트 팀보다 우수한 성능을 보인다는 주장을 제시합니다. 분산 시스템에서 영감을 얻어 일반화된 에이전트와 전문화된 에이전트 팀의 상대적 효율성을 예측하는 휴리스틱을 제안하고, Overcooked-AI를 이용한 세 가지 다중 에이전트 강화 학습(MARL) 실험을 통해 이 휴리스틱을 검증합니다. 실험 결과, 작업 병렬화를 제한하는 요소들이 전문화에 영향을 미치며, 상태 공간이 확장됨에 따라 에이전트들이 이론적으로 더 효율적인 다용도 전략보다 전문화된 전략으로 수렴하는 경향을 보이는 것을 확인합니다. 이는 MARL 훈련 알고리즘의 잠재적인 편향을 시사합니다. 결론적으로, 본 논문은 작업과 환경을 고려하여 전문화를 해석하는 원칙적인 프레임워크를 제공하고, MARL이 최적 전략을 찾는지 평가하기 위한 새로운 벤치마크를 제시합니다.