본 논문은 복잡한 환경에서 음원의 위치를 결정하는 데 중요한 기술인 음원 위치 추정(SSL)에 대한 새로운 3D 프레임워크를 제시합니다. 기존 방법들의 높은 계산 비용 및 정밀한 보정 요구사항의 문제점을 해결하기 위해, 희소 교차 어텐션, 사전 학습, 그리고 적응형 신호 코히어런스 메트릭을 활용하여 정확하고 계산 효율적인 위치 추정을 적은 수의 입력 마이크로폰으로 달성합니다. 또한, 신뢰할 수 없거나 알 수 없는 마이크 위치 입력에도 내결함성을 갖도록 설계되어 실제 환경에 적용 가능성을 높였습니다. 초기 실험 결과는 추가 하드웨어 없이 다중 음원 위치 추정에 대한 확장성을 보여줍니다. 본 연구는 모델의 성능과 효율성의 균형을 맞추고 실제 환경에 대한 강건성을 향상시킴으로써 SSL 분야를 발전시킵니다.