본 연구는 다중 에이전트 강화 학습(MARL)을 활용하여 시뮬레이션 환경 내 다수 교차로의 신호 제어를 최적화하는 것을 목표로 한다. Pygame을 이용하여 무작위 차량 흐름을 생성하는 상호 연결된 교차로 네트워크를 시뮬레이션하고, 각 신호등을 자율 에이전트로 설정하여 분산형 MARL 제어기를 구현하였다. 기존의 고정 시간 제어 방식과 비교하여 평균 차량 대기 시간 및 처리량을 측정하여 성능을 평가한 결과, MARL 기반 제어 방식이 통계적으로 유의미한 개선을 보였다. 이는 MARL 기반 동적 제어 전략이 도시 교통 관리 효율성 향상에 큰 가능성을 가지고 있음을 시사한다.
