Knot So Simple: A Minimalistic Environment for Spatial Reasoning
Created by
Haebom
저자
Zizhao Chen, Yoav Artzi
개요
KnotGym은 복잡한 공간 추론 및 조작을 위한 대화형 환경을 제안하는 논문입니다. KnotGym은 다양한 복잡성 수준을 가진 목표 지향적인 로프 조작 작업을 포함하며, 순수 이미지 관찰만으로 행동해야 합니다. 매듭 교차 수를 기반으로 명확하고 정량화 가능한 복잡성 축을 따라 작업이 정의되어 자연스러운 일반화 테스트를 생성합니다. KnotGym은 확장 가능한 개발을 허용하는 간단한 관찰 공간을 가지고 있지만, 예리한 지각, 공간 추론 및 근거 기반 조작을 통합하는 핵심적인 과제를 강조합니다. 모델 기반 강화 학습, 모델 예측 제어 및 사고 연쇄 추론을 포함한 다양한 클래스의 방법을 평가하고 KnotGym이 제시하는 과제를 보여줍니다. KnotGym은 https://github.com/lil-lab/knotgym 에서 이용 가능합니다.