본 논문은 기존의 대규모 언어 모델(LLM) 기반 에이전트 프레임워크가 과거 경험을 효과적으로 활용하지 못하는 점을 해결하기 위해, 과거 경험을 심층적으로 분석하는 새로운 LLM 기반 에이전트 프레임워크인 Retrospex를 제안한다. Retrospex는 과거 경험을 LLM의 컨텍스트에 직접 통합하는 대신, 강화 학습(RL) 비평가(Critic)가 추정한 행동 가치와 LLM의 행동 가능성을 결합한다. RL 비평가는 오프라인 '회고(retrospection)' 과정을 통해 과거 경험으로 훈련된다. 또한, 환경과의 상호작용이 더 필요한 작업에 대해서는 경험 기반 가치의 중요성을 높이는 동적 행동 재점수 메커니즘을 사용한다. ScienceWorld, ALFWorld, Webshop 환경에서의 평가를 통해 기존 최첨단 기법보다 우수한 성능을 보임을 입증한다.