자율 시스템의 운영 수명 주기 전반에 걸쳐 정당화된 신뢰성을 유지하기 위해, 설계-시간, 런타임, 진화-시간 보증을 통합하는 추적 가능한 모델 기반 워크플로우를 제안하는 연속적 보증 프레임워크를 제시한다. 이 논문에서는 RoboChart와 PRISM을 사용하여 설계 시간 보증 단계를 구현하고, 공식 사양 또는 검증 결과가 변경될 때마다 구조화된 보증 주장을 자동 생성하는 Eclipse 플러그인으로 구현된 모델 기반 변환 파이프라인을 제안한다. 핵 검사 로봇 시나리오를 통해 접근 방식을 시연하고, 규제 기관이 승인한 모범 사례를 반영하는 Trilateral AI Principles와의 정렬을 논의한다.