교차로의 정확한 회전 교통량 집계는 신호 제어, 교통 관리 및 도시 계획에 중요하다. 자동 회전 교통량 집계를 위한 컴퓨터 비전 시스템은 일반적으로 인프라 카메라의 이미지 평면에서 시각적 분석에 의존한다. 본 연구에서는 하나 이상의 인프라 카메라에서 감지된 차량을 실제 3D 좌표로 분석하기 위해 지면으로 역투영하는 잠재적 이점을 탐구한다. 단일 카메라 시스템의 경우 역투영이 보다 정확한 궤적 분류 및 회전 교통량 집계를 제공한다는 것을 발견했다. 또한, 여러 카메라에서 역투영된 감지를 약하게 융합함으로써 더욱 높은 정확도를 달성할 수 있음을 보여준다. 이러한 결과는 교통을 이미지 평면이 아닌 지면에서 분석해야 함을 시사한다.