본 논문은 자율 로봇 및 증강 현실 시스템과 같은 분야에서 카메라 비전의 핵심 과제인 실제 광학 조건에서의 신뢰할 수 있는 깊이 추정을 목표로 한다. 이를 위해, 대규모 고화질 실제 스테레오 DSLR 데이터 세트의 부족 문제를 해결하고자, 복잡한 실제 장면에서 초점 거리 및 조리개를 체계적으로 변화시켜 전문 카메라 시스템의 광학적 사실감과 복잡성을 포착한 최초의 고해상도(5472x3648px) 스테레오 DSLR 데이터 세트를 제시한다. 이 데이터 세트는 18,000개의 이미지로 구성되며, 9개의 복잡한 장면에서 10개의 초점 거리(28-70mm)와 5개의 조리개(f/2.8-f/22)를 사용하여 촬영되었다. 이 데이터 세트는 모노큘러 및 스테레오 깊이 추정, 얕은 피사계 심도 렌더링, 디블러링, 3D 장면 재구성 및 새로운 뷰 합성을 위한 기하학적 및 광학적 효과의 제어된 분석을 가능하게 한다. 각 초점 구성에는 전용 보정 이미지 세트가 포함되어 있으며, 고전 및 학습 기반 방법의 내부 및 외부 보정 평가를 지원한다. 데이터 세트는 다중 스케일 광학 착시, 반사 표면, 거울, 투명 유리 벽, 미세한 디테일, 자연/인공 주변광 변동과 같은 까다로운 시각적 요소를 특징으로 한다. 이 연구는 합성 훈련 데이터와 실제 카메라 광학 간의 현실감 격차를 해소하고, 현재 최첨단 모노큘러, 스테레오 깊이, 피사계 심도 방법에 대한 과제를 제시한다. 데이터 세트, 보정 파일 및 평가 코드를 공개하여 실제 광학 일반화에 대한 재현 가능한 연구를 지원한다.
