본 논문은 지능형 무인항공기(UAV)의 열화상 기술 활용을 개선하기 위해, 기존의 고정 배율 초해상도(SR) 기법의 한계를 극복하는 새로운 임의 배율 열화상 초해상도 기법(AnyTSR)을 제안합니다. AnyTSR은 단일 모델 내에서 다양한 배율의 초해상도를 처리하며, 특징 코드를 명시적으로 할당하는 새로운 이미지 인코더와 좌표 오프셋 정보를 활용한 혁신적인 임의 배율 업샘플러를 통해 정확하고 유연한 표현 및 공간적 관계 이해를 향상시켜 아티팩트를 줄입니다. 또한, 육지와 수면 장면을 모두 포함하는 새로운 데이터셋(UAV-TSR)을 구축하여 성능 평가를 수행했습니다. 실험 결과, 제안된 방법은 모든 배율에서 최첨단 기법들을 능가하며, 더욱 정확하고 상세한 고해상도 이미지를 생성하는 것으로 나타났습니다. 소스 코드는 https://github.com/vision4robotics/AnyTSR 에서 확인할 수 있습니다.