3D 이미지에서 혈관과 폐 기도와 같은 관형 구조의 중심선을 생성하는 3D 이미지-to-graph 모델인 RefTr을 제안합니다. RefTr은 Transformer 디코더를 기반으로 하는 Producer-Refiner 아키텍처를 사용하여, Producer가 초기 confluent trajectory 집합을 제안하고 Refiner가 이를 반복적으로 개선하여 최종 trajectory를 생성합니다. 이러한 confluent trajectory 표현은 유효한 트리 토폴로지를 명시적으로 적용하면서 완전한 trajectory의 개선을 가능하게 합니다. 반복적인 개선 방식은 정밀도를 향상시키고 여러 단계에서 동일한 Refiner 블록을 재사용하여 이전 SOTA보다 디코더 매개변수를 2.4배 줄입니다. 또한 중복 가지를 병합하고 정밀도를 높이기 위한 효율적인 non-maximum suppression 알고리즘을 도입했습니다. 여러 공개 중심선 데이터셋에서 RefTr은 이전 SOTA와 비교하여 우수한 재현율과 동등한 정밀도를 달성했으며, 더 빠른 추론과 상당히 적은 매개변수를 제공하여 3D 의료 영상에서 혈관 트리 분석을 위한 새로운 최첨단 프레임워크로서의 잠재력을 보여줍니다.