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DF-Mamba: Deformable State Space Modeling for 3D Hand Pose Estimation in Interactions

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저자

Yifan Zhou, Takehiko Ohkawa, Guwenxiao Zhou, Kanoko Goto, Takumi Hirose, Yusuke Sekikawa, Nakamasa Inoue

개요

3D 핸드 포즈 추정 시 심각한 가림 현상을 해결하기 위해, Deformable Mamba (DF-Mamba)라는 시공간 모델링 기반의 효과적이고 효율적인 프레임워크를 제안합니다. DF-Mamba는 Mamba의 선택적 상태 모델링과 변형 가능한 상태 스캐닝을 통해 전역 컨텍스트를 캡처하여 기존 CNN의 한계를 극복합니다. 다양한 데이터셋에 대한 실험을 통해 최신 이미지 백본보다 우수한 성능을 입증했습니다.

시사점, 한계점

시사점:
Mamba 기반의 DF-Mamba는 3D 핸드 포즈 추정에서 가림 현상 문제를 해결하기 위한 새로운 접근 방식을 제시합니다.
전역 컨텍스트를 효과적으로 캡처하여 기존 방법보다 정확도를 향상시켰습니다.
ResNet-50과 유사한 추론 속도를 유지하면서, VMamba 및 Spatial-Mamba를 포함한 최신 백본보다 뛰어난 성능을 보였습니다.
단일 핸드, 두 핸드 시나리오, 핸드-객체 상호 작용 등 다양한 데이터셋에서 우수한 성능을 보였습니다.
한계점:
논문에서 한계점은 명시적으로 언급되지 않았습니다.
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