본 논문은 능동 추론(active inference) 개념을 자유 에너지 원리(Free Energy Principle)로부터 분리하여 명확히 하고자 한다. 이산 상태 공간에서 능동 추론을 구현하기 위해 수행해야 하는 최적화 과정을 제약된 발산 최소화 문제로 공식화하고, 예상 자유 에너지(expected free energy) 개념에 의존하지 않는 표준 평균장 방법으로 해결할 수 있음을 제시한다. 지각 모델링에 사용될 때는 제안된 지각/행동 발산 기준이 변분 자유 에너지(variational free energy)와 일치하며, 행동 모델링에 사용될 때는 엔트로피 정규화항에 의해 예상 자유 에너지 함수와 차이를 보인다.
