AquaSentinel은 도시 지하 상수도관 네트워크에서 실시간 이상 감지를 위한 혁신적인 물리학 기반 AI 시스템입니다. 이 시스템은 (1) 네트워크 전체의 가시성을 달성하기 위해 전략적이고 희소한 센서 배치를 고중심 노드에 적용하고 물리학 기반 상태 증강을 활용, (2) 일시적인 변동과 실제 이상을 구별하기 위해 적응형 통계를 사용하는 이중 임계값 모니터링을 채택한 RTCA (Real-Time Cumulative Anomaly) 감지 알고리즘, (3) 모델 기여도를 동적으로 가중하여 강력한 예측을 제공하는 시공간 그래프 신경망의 MoE (Mixture of Experts) 앙상블, (4) 소스 노드와 영향을 받는 파이프 세그먼트를 식별하기 위해 이상을 상류로 추적하는 인과 흐름 기반 누출 위치 파악의 네 가지 주요 혁신을 제시합니다. 110개의 누출 시나리오를 사용한 실험적 평가는 AquaSentinel이 100% 감지 정확도를 달성함을 보여주었습니다.