제한적인 데이터로부터 부분 관측 마르코프 의사 결정 프로세스(POMDP)의 매개변수를 학습하는 것은 중요한 과제입니다. 본 논문에서는 전문가 지식을 매개변수 추정 과정에 통합하는 새로운 접근 방식인 Fuzzy MAP EM 알고리즘을 소개합니다. 이 알고리즘은 전문가가 정의한 퍼지 모델에서 파생된 퍼지 유사 카운트를 기대값 최대화(EM) 프레임워크에 추가하여 구현됩니다. 이러한 통합은 문제를 최대 사후 확률(MAP) 추정으로 자연스럽게 재구성하여 제한된 데이터 환경에서 학습을 효과적으로 안내합니다. 합성 의료 시뮬레이션에서 본 연구 방법은 저데이터 및 고노이즈 조건 모두에서 표준 EM 알고리즘보다 일관되게 우수한 성능을 보였습니다. 또한, 중증근무력증 사례 연구는 Fuzzy MAP EM 알고리즘이 임상적으로 일관된 POMDP를 복구할 수 있음을 보여주며, 이는 의료 분야에서 데이터 효율적인 모델링을 위한 실용적인 도구로서의 잠재력을 입증합니다.