본 논문은 보행자-차량 사고의 심각성을 해결하기 위해, 다중 시점 비디오 스트림을 체계적으로 처리하여 구조화된 진단 보고서를 생성하는 Multi-view Phase-aware Pedestrian-Vehicle Incident Reasoning (MP-PVIR) 프레임워크를 제시한다. 이 프레임워크는 사고를 인지 단계로 자동 분할하고, 각 단계 내에서 동기화된 다중 시점 분석을 수행하며, 인과 관계를 파악하여 예방 전략을 제시한다. 이를 위해, 행동 단계 분할을 위한 TG-VLM과 단계별 다중 시점 분석을 위한 PhaVR-VLM을 활용하며, 대규모 언어 모델을 통해 종합적인 보고서를 생성한다. Woven Traffic Safety 데이터셋 평가를 통해 MP-PVIR은 실행 가능한 통찰력을 제공하여 AI 기반 교통 안전 분석을 발전시켰다.