본 논문은 연합 학습(Federated Learning, FL)에서 모델 집계 과정 중 발생하는 비잔틴 공격에 대한 새로운 방어 알고리즘인 FLTG를 제안합니다. FLTG는 각도 기반 방어 및 동적 참조 선택을 통합하여 높은 악성 클라이언트 비율 및 비 i.i.d. 데이터에 대한 민감성 문제를 해결합니다. 서버 측의 깨끗한 데이터셋을 활용하여 ReLU-clipped cosine similarity 기반으로 클라이언트를 필터링하고, 이전 글로벌 모델을 기반으로 동적으로 참조 클라이언트를 선택하여 비 i.i.d. 편향을 완화합니다. 또한, 각도 편차에 반비례하는 집계 가중치를 할당하고, 악성 크기 조정을 억제하기 위해 업데이트 크기를 정규화합니다. 다양한 복잡성의 데이터셋과 다섯 가지의 일반적인 공격에 대한 평가 결과, FLTG는 극단적인 편향 시나리오에서 최첨단 방법보다 우수한 성능을 보이며, 50% 이상의 높은 악성 클라이언트 비율에서도 강건성을 유지합니다.