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Safety2Drive: Safety-Critical Scenario Benchmark for the Evaluation of Autonomous Driving

Created by
  • Haebom

저자

Jingzheng Li, Tiancheng Wang, Xingyu Peng, Jiacheng Chen, Zhijun Chen, Bing Li, Xianglong Liu

개요

자율 주행(AD) 시스템의 안전성 확보를 위해 규정 준수 시나리오 라이브러리가 부족한 현실을 해결하고자, Safety2Drive라는 안전 중요 시나리오 라이브러리를 제안한다. Safety2Drive는 표준 규정에 필요한 70개의 AD 기능 테스트 항목을 포함하고, 자연 환경 손상 및 적대적 공격과 같은 안전 위협을 주입하여 시나리오 일반화를 지원하며, AD 시스템뿐 아니라 객체 탐지 및 차선 탐지와 같은 다차원적 평가를 지원한다. 이는 안전한 자율주행 시스템 배포를 위한 표준화된 테스트 프레임워크를 구축하는 것을 목표로 한다.

시사점, 한계점

시사점:
자율 주행 시스템의 안전성 검증을 위한 표준화된 테스트 프레임워크 제공.
규정 준수 시나리오 및 안전 위협 주입을 통한 포괄적인 평가 가능.
다차원적 평가(AD 시스템 및 개별 인지 작업) 지원.
한계점:
현재까지 실제 데이터로의 검증 결과가 제시되지 않음.
제안된 프레임워크의 실제 적용 및 효과에 대한 추가적인 연구 필요.
70개의 테스트 항목이 모든 가능한 안전 위협을 완벽히 커버하는지에 대한 검토 필요.
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