자율 주행(AD) 시스템의 안전성 확보를 위해 규정 준수 시나리오 라이브러리가 부족한 현실을 해결하고자, Safety2Drive라는 안전 중요 시나리오 라이브러리를 제안한다. Safety2Drive는 표준 규정에 필요한 70개의 AD 기능 테스트 항목을 포함하고, 자연 환경 손상 및 적대적 공격과 같은 안전 위협을 주입하여 시나리오 일반화를 지원하며, AD 시스템뿐 아니라 객체 탐지 및 차선 탐지와 같은 다차원적 평가를 지원한다. 이는 안전한 자율주행 시스템 배포를 위한 표준화된 테스트 프레임워크를 구축하는 것을 목표로 한다.