본 논문은 인간과 시스템 간의 상호 이해 개념을 조사하고, 데이터 기반 학습 모델과 명시적 기호적 지식 표현을 활용하는 신경 기호 인공지능(NeSy AI) 방법이 이러한 상호 이해를 크게 향상시킬 수 있다고 주장합니다. 상호 이해를 특징짓는 세 가지 중요한 차원(지식 공유, 지식 교환, 지식 관리)을 제시하고, NeSy AI와 지식 그래프를 활용하여 인간, 인공 및 로봇 에이전트 간의 의미있는 교류를 돕는 여러 가지 사용 사례 시나리오를 제시합니다. 상향식 신경 학습과 하향식 기호적 추론을 결합하는 것의 잠재력과 과제를 강조하며, 현재 솔루션이 지식 공유, 교환 및 관리 차원에서 제공하는 범위에 대한 논의를 안내합니다. 동시에 이 분석은 미래 연구에서 해결해야 할 상호 이해의 격차와 덜 개발된 측면을 파악하는 데 도움이 됩니다.