본 논문은 재난 구호 상황에서 다양한 작업(인파 감지, 도로 통행 가능성 분석, 재난 평가 등)을 수행하는 무인 항공기(UAV) 군집을 위한 다중 작업 연합 학습(FL) 프레임워크를 제안합니다. 시간에 따라 변하는 작업 요구사항과 제한된 에너지 및 대역폭 자원 하에서 효율적인 다중 작업 수행을 위해, 지상 응급 차량(EV)과 UAV의 협업을 통해 작업 중요도를 동적으로 평가하는 작업 주의 메커니즘과 작업 간의 상관관계를 포착하는 작업 친화도(TA) 메트릭을 도입합니다. 또한, UAV 전송 전력, 연산 주파수, 대역폭 할당 및 UAV-EV 연결을 공동으로 최적화하는 2단계 최적화 문제를 공식화하고, 이를 해결하기 위한 알고리즘을 제시합니다. 이론적 분석을 통해 UAV 에너지 소비와 다중 작업 성능 간의 상충 관계를 밝힙니다.
