LiDAR 포인트 클라우드에서 3D 단일 객체 추적은 컴퓨터 비전 및 자율 주행의 중요한 작업입니다. 기존 추적기의 한계를 극복하기 위해, 본 논문은 CompTrack이라는 새로운 end-to-end 프레임워크를 제안합니다. CompTrack은 공간적 배경 잡음으로 인한 공간적 중복성과, 전경 내 정보적 중복성을 제거합니다. 이를 위해, Spatial Foreground Predictor (SFP) 모듈을 사용하여 배경 노이즈를 필터링하고, Information Bottleneck-guided Dynamic Token Compression (IB-DTC) 모듈을 통해 전경 내 정보 중복성을 제거합니다. KITTI, nuScenes 및 Waymo 데이터셋에서의 실험 결과, CompTrack은 뛰어난 효율성(RTX 3090 GPU에서 90 FPS)과 함께 최고 수준의 추적 성능을 달성했습니다.
