본 논문은 멀티모달 대형 언어 모델(MLLM)에서 발생하는 재앙적 망각 문제를 해결하기 위해, 시나리오 변화에 적응하는 연속 학습(Continual learning) 방식을 제안한다. 특히, 다양한 시나리오 (고고도, 수중, 저고도, 실내)와 관점을 포함하는 멀티모달 시각 이해 데이터셋(MSVQA)을 구축하여 MLLM의 성능 저하를 분석하고, 이를 해결하기 위한 UNIFIER라는 새로운 방법을 제시한다. UNIFIER는 시나리오별 시각 정보를 분리하여 각 비전 블록 내에서 별도의 브랜치로 처리하고, 일관성 제약 조건을 통해 시나리오 간 시각 표현의 안정성을 유지한다.