본 논문은 도메인 적응 객체 탐지(DAOD)에서 배경 특징 변화에 따른 맥락 편향을 분석하고, 다양한 도메인에서 맥락 편향이 어떻게 표현되는지 연구한 최초의 연구입니다. Detectron2와 YOLOv11 모델을 사용하여, 다양한 레이어의 활성화 값을 변경하고 배경을 마스킹하는 실험을 통해 맥락 편향의 영향을 분석했습니다. CARLA, Virtual KITTI, Cityscapes, KITTI semantic 데이터셋을 사용하여 MMD와 MVD 메트릭을 통해 맥락 편향을 정량화하고, 전경-배경 연관성을 분석했습니다. 실험 결과, 최첨단 DAOD 방법론에서도 맥락 편향이 존재하며, 맥락 편향을 줄임으로써 정확도를 향상시킬 수 있음을 보였습니다 (Cityscapes foggy validation에서 51.189 mAP에서 53.646 mAP로 향상). 단순히 전경 특징 정렬에만 집중하는 것은 효과적인 DAOD에 불충분하며, 맥락 편향 이해가 중요함을 강조합니다.