본 논문은 연합 학습(Federated Learning, FL)에서 발생하는 모델 포이즈닝 공격(Model Poisoning Attacks, MPAs)에 대한 새로운 방어 기법인 GeminiGuard를 제안합니다. 기존의 방어 기법들은 분산된 클라이언트들의 데이터가 동일한 분포(iid)를 따른다는 가정 하에 설계되었으나, 실제 환경에서는 비동일 분포(non-iid) 데이터가 흔히 존재합니다. GeminiGuard는 이러한 non-iid 환경에서도 효과적인 방어를 위해 모델 가중치 분석과 잠재 공간 분석을 결합한 경량의 비지도 학습 방식으로 설계되었습니다. 다양한 유형의 MPAs, 특히 적응형 공격에 대해 기존 최고 성능(SOTA) 방어 기법들을 능가하는 성능을 보임을 실험을 통해 입증합니다.