본 논문은 메시지 전송 지연이 임의적으로 발생하는 환경에서도 적용 가능하도록 분산 제약 최적화 문제(DCOPs)를 통신 인식 DCOPs(CA-DCOPs)로 확장한 연구를 기반으로 합니다. 기존 CA-DCOPs를 위한 분산 비동기적 지역 탐색 및 추론 알고리즘은 일반 DCOPs 알고리즘보다 메시지 지연에 덜 취약하지만, k-opt 솔루션(k>1)으로 수렴하는 일반 DCOPs의 지역 탐색 알고리즘과 달리 1-opt 솔루션으로만 수렴하는 한계가 있습니다. 본 논문에서는 에이전트들이 쌍을 이루어 양자간 할당 교체를 조정하는 지연 인식 단조 분산 지역 탐색-2(LAMDLS-2) 알고리즘을 제시합니다. LAMDLS-2는 단조성을 가지며 2-opt 솔루션으로 수렴하고, 메시지 지연에도 강건하여 CA-DCOPs에 적합합니다. 실험 결과, LAMDLS-2는 다양한 메시지 지연 시나리오에서 벤치마크 알고리즘인 MGM-2보다 유사한 2-opt 솔루션에 더 빠르게 수렴함을 보여줍니다.