EgoSurgery-HTS는 자세한 픽셀 단위 주석이 포함된 새로운 데이터셋으로, 자기중심적 개복 수술 영상에서 수술 도구, 손, 그리고 상호 작용하는 도구를 분할하기 위한 벤치마크 세트를 제공합니다. 특히, 14가지의 서로 다른 수술 도구의 도구 인스턴스 분할, 손 인스턴스 분할, 그리고 손과 조작하는 도구를 라벨링하는 손-도구 분할을 위한 라벨이 지정된 데이터셋을 제공합니다. 기존 데이터셋과 비교하여 자기중심적 개복 수술 영상에서 손과 손-도구 분할의 정확도를 크게 향상시켰음을 보여줍니다. 데이터셋은 https://github.com/Fujiry0/EgoSurgery 에서 공개될 예정입니다.