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HDDLGym: A Tool for Studying Multi-Agent Hierarchical Problems Defined in HDDL with OpenAI Gym

Created by
  • Haebom

저자

Ngoc La, Ruaridh Mon-Williams, Julie A. Shah

개요

본 논문은 계층적 계획과 강화학습(RL)의 원활한 통합을 위한 도구인 HDDLGym을 제시합니다. 기존의 강화학습 환경(OpenAI Gym)은 계층적 계획의 이점을 활용하지 못하는 한계가 있는데, HDDLGym은 계층적 도메인 정의 언어(HDDL)를 사용하여 OpenAI Gym 환경을 자동으로 생성함으로써 이 문제를 해결합니다. HDDLGym은 다중 에이전트 시나리오를 지원하며, 에이전트 간의 협력적 계획을 가능하게 합니다. 본 논문에서는 HDDLGym의 설계 및 구현, HDDL과 Gym 인터페이스 통합 과정에서의 과제와 설계 선택, 계층적 계획을 지원하는 RL 정책 적용 등을 자세히 설명하고, International Planning Competitions의 Transport 도메인과 Overcooked 도메인을 활용한 사용법과 예시를 제공합니다.

시사점, 한계점

시사점:
HDDL과 OpenAI Gym의 통합을 통해 계층적 계획과 강화학습의 시너지 효과 창출 가능
다중 에이전트 시나리오에서의 계층적 계획 연구에 유용한 도구 제공
기존 HDDL 도메인 및 문제 활용 및 새로운 도메인 생성 지원을 통한 접근성 향상
다양한 도메인 (예: Transport, Overcooked)에서의 실질적인 활용 가능성 제시
한계점:
HDDLGym의 성능 및 효율성에 대한 정량적 분석 부족
다양한 RL 알고리즘과의 호환성 및 성능 비교 연구 필요
HDDL 언어 자체의 복잡성으로 인한 진입 장벽 존재 가능성
실제 복잡한 문제에 적용했을 때의 일반화 성능에 대한 추가적인 검증 필요
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