시뮬레이터의 중요한 기능인 상태 재설정(State resetting)에 대한 연구. 잠재 변수(latent variables)를 가진 복잡한 시뮬레이터에서 상태 재설정은 관찰 가능한 이력(observable history)을 기반으로 잠재 상태(latent state)의 사후 분포에서 샘플링하는, 즉 신념 상태(belief state)를 추정하는 문제로 귀결된다. 본 논문에서는 이 문제를 일반적인 조건부 분포 선택 문제로 축소하고, 샘플링 접근만 가능한 환경에서 새로운 알고리즘과 분석을 제시한다.
