Human-AI collaborative autonomous synthesis with pulsed laser deposition for remote epitaxy
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Haebom
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저자
Asraful Haque, Daniel T. Yimam, Jawad Chowdhury, Ralph Bulanadi, Ivan Vlassiouk, John Lasseter, Sujoy Ghosh, Christopher M. Rouleau, Kai Xiao, Yongtao Liu, Eva Zarkadoula, Rama K. Vasudevan, Sumner B. Harris
개요
자율 실험실은 데이터 기반 의사 결정을 주로 사용하며, 때로는 도메인 전문 지식을 주입하기 위해 인간의 감독을 받기도 합니다. 이 논문에서는 가설 생성, 실험 계획, 실행 및 해석을 포괄하는 긴밀하게 결합된 협업 워크플로우를 통해 AI 에이전트를 완전히 활용합니다. BaTiO$_3$/그래핀 원격 에피택시에 대한 자율 펄스 레이저 증착(PLD) 실험을 수행하기 위해 가설 생성 및 분석을 위한 대규모 언어 모델과 협업 정책 업데이트를 통합하는 인간-AI 협업(HAIC) 워크플로우를 개발하고 배포했습니다. HAIC는 가설 형성 및 실험 설계를 가속화하고 그래핀 손상에 대한 성장 공간을 효율적으로 매핑했습니다. 현장 라만 분광법을 통해 화학 반응이 열화를 유발하고, 가장 높은 에너지 플룸 성분이 결함을 발생시키는 것을 밝혀내어 그래핀을 보존하지만 최적의 BaTiO$_3$ 성장에는 적합하지 않은 낮은 O$_2$ 압력 저온 합성 창을 식별했습니다. 따라서 단층 그래핀 중간층을 유지하면서 강유전성 BaTiO$_3$를 박리하기 위해 2단계 Ar/O$_2$ 증착이 필요함을 보였습니다. HAIC는 자율적인 배치 사이에서 AI 추론과 인간의 통찰력을 결합하여 빠른 과학적 발전을 이끌어, 많은 기존의 인간-in-the-loop 자율 워크플로우의 발전을 제공합니다.