본 논문은 현대 자율 시스템에 필수적인 영상 이상 감지(VAD)의 발전을 위해, 기존 벤치마크의 한계를 극복하고자 새로운 VAD/VAU 벤치마크인 Pistachio를 제안한다. Pistachio는 영상 생성 모델을 활용한 통제된 생성 기반 파이프라인을 통해 구축되었으며, 장면, 이상 유형, 시간적 내러티브에 대한 정밀한 제어를 제공한다. 이는 인터넷 수집 데이터셋의 편향과 한계를 제거하고, 동적이고 다중 이벤트 이상 이해에 대한 새로운 연구 동기를 부여한다.
