본 논문은 NeRF(Neural Radiance Fields)의 개념을 확장하여 다중경로 신호(multipath signals)로부터 환경을 추론하는 방법을 제시합니다. 기존 NeRF는 카메라 이미지의 광선 추적을 통해 3D 장면을 재구성하는 데 사용되었지만, 본 논문에서는 RF 또는 음향 신호와 같은 다중경로 신호를 이용하여 환경 정보를 추출하는 방식으로 NeRF를 재설계했습니다. 특히, 제한된 수의 WiFi 측정값을 이용하여 실내 공간의 평면도를 추론하는 응용 사례를 보여주며, 이를 통해 실내 신호 예측 및 기본 광선 추적과 같은 추가적인 응용이 가능함을 시사합니다.