PointOBB-v3는 단일 점-지도 객체 검출(OOD)을 위한 강력한 프레임워크입니다. 기존 방법과 달리 추가적인 사전 정보 없이 의사 회전 박스를 생성하고, end-to-end 방식을 지원합니다. 원본 뷰, 크기 조정된 뷰, 회전/반전된 뷰의 세 가지 이미지 뷰를 통합하여 스케일 증강 모듈과 각도 획득 모듈을 구성합니다. 스케일 민감 일관성 손실(SSC)과 스케일 민감 특징 융합 모듈(SSFF)을 도입하여 객체 스케일 추정 능력을 향상시키고, 대칭 기반 자기 지도 학습을 통해 정확한 각도 예측을 달성합니다. 또한, 검출기 분기를 통합하여 의사 레이블 생성 과정을 제거하는 end-to-end 버전을 제시하고, 고품질 예측에 집중하기 위해 인스턴스 인식 가중치(IAW) 전략을 도입합니다. DIOR-R, DOTA-v1.0/v1.5/v2.0, FAIR1M, STAR, RSAR 데이터셋에서 광범위한 실험을 수행하여 기존 최첨단 방법보다 평균 3.56%의 정확도 향상을 달성했습니다. 코드는 https://github.com/ZpyWHU/PointOBB-v3 에서 이용 가능합니다.
