본 논문은 지속적으로 변화하는 시각적 패턴에 적응하고 catastrophic forgetting을 완화하면서 비정상적인 데이터 스트림으로부터 지속적으로 학습하는 능력을 향상시키는 새로운 온라인 지속 학습 방법인 Ancestral Mamba를 제안합니다. Ancestral Mamba는 온라인 프로토타입 학습을 선택적 판별 공간 모델에 통합하여 효율적이고 강력한 온라인 지속 학습을 가능하게 합니다. 핵심 구성 요소는 기존 학습된 시각적 프로토타입을 지속적으로 개선하고 구축하는 Ancestral Prototype Adaptation (APA)과 어려운 시각적 패턴에 적응하기 위해 목표 지향적인 피드백을 제공하는 Mamba Feedback (MF)입니다. CIFAR-10 및 CIFAR-100과 같은 그래픽 중심 데이터셋에 대한 광범위한 실험을 통해 Ancestral Mamba가 기존 최첨단 기법보다 정확도와 망각 완화 측면에서 우수한 성능을 달성함을 보여줍니다.