본 논문은 외부 관찰자의 적대적 개입이 존재하는 상황에서의 기만 경로 계획(DPP) 문제를 다룬다. 기존 DPP 방법들은 수동적인 외부 관찰자로부터 진짜 목표를 숨기는 경로를 설계하는 데 초점을 맞추지만, 본 논문에서는 관찰자가 경로 계획 에이전트를 방해하기 위해 적대적 개입을 수행할 수 있는 상황을 고려한다. 이를 위해 마르코프 결정 과정(MDP) 기반 모델을 제시하고, 새로운 정보 가치(VoI) 목표를 설정하여 DPP 정책 설계를 안내한다. VoI 목표를 활용하여 적대적 관찰자에게 낮은 정보 가치를 지닌 궤적을 선택함으로써 관찰자가 비최적 개입을 선택하도록 유도한다. MDP에 대한 선형 계획 이론과의 연관성을 활용하여 계산적으로 효율적인 해결 방법을 도출하고, 그 효과를 실험적으로 검증한다.
