본 논문은 이미지에 보이지 않지만 카메라 근처에 있는 물체를 탐지하는 새로운 과제인 2D, 2.5D, 3D 비관측 물체 탐지를 제시합니다. 2D 및 3D 확산 모델, 비전-언어 모델 등 여러 최첨단 사전 훈련된 생성 모델을 이 과제에 적용하여 직접 관찰되지 않는 물체의 존재를 추론할 수 있음을 보여줍니다. 성능의 여러 측면을 포착하는 평가 지표를 제안하고, RealEstate10k 및 NYU Depth v2 데이터셋의 실내 장면에 대한 실험적 평가를 통해 생성 모델을 비관측 물체 탐지 과제에 사용하는 것을 뒷받침하는 결과를 제시합니다.
