본 논문은 자율 주차를 위한 고품질 데이터셋을 생성하고 공개하는 것을 목표로 한다. 기존 연구에서 시각 기반 주차 모델과 데이터 생성, 훈련 및 폐루프 테스트 파이프라인이 제시되었지만, 데이터셋 자체는 공개되지 않았다. 본 연구에서는 이러한 한계를 극복하기 위해 고품질 데이터셋을 생성하고 오픈소스로 공개하며, 해당 데이터셋을 사용하여 기존 모델의 성능을 평가한다. 기존 모델을 사용한 실험 결과, 85.16%의 성공률과 평균 위치 오차 0.24미터, 방향 오차 0.34도를 달성하였다.
