본 논문은 외적 보상이 없더라도 인간에게 '이해하고 이해받고자 하는' 근본적인 동기가 존재한다는 가설을 제시합니다. 강화 학습 에이전트의 지각 교차 패러다임 시뮬레이션을 통해 다양한 내적 보상 함수의 효과를 탐구합니다. '이해하고자 하는 욕구'는 적극적 추론 유형의 인공적 호기심 보상으로 구현하고, '이해받고자 하는 욕구'는 모방, 영향/수용성, 그리고 상대방의 반응 시간 예측에 대한 내적 보상으로 구현합니다. 결과적으로 인공적 호기심만으로는 사회적 상호작용에 대한 선호도가 나타나지 않지만, 상호 이해를 강조하는 보상은 에이전트가 상호작용을 우선시하도록 성공적으로 유도함을 보여줍니다. 이러한 내적 동기는 한 에이전트만이 다른 에이전트의 행동에 대한 외적 보상을 받는 과제에서 협력을 촉진할 수 있음을 보여줍니다.
