본 논문은 인간의 내적 동기, 특히 탐색 행동의 원동력을 이해하고 인공지능 에이전트에 적용하기 위한 연구이다. 성인, 아동, 그리고 AI 에이전트를 복잡한 오픈 엔드 환경인 Crafter에서 비교 분석하여 엔트로피, 정보 이득, 권한 부여 등의 내적 목표가 탐색 행동과 어떤 관련이 있는지 조사하였다. 그 결과, 엔트로피와 권한 부여만이 인간의 탐색 진행과 일관되게 양의 상관관계를 보였으며, 초기 탐색에는 상태 다양성(엔트로피)이, 고급 탐색에는 제어(권한 부여)가 중요함을 시사한다. 또한, 아동의 경우 자기 언어화, 특히 목표 언어화가 탐색에 도움이 될 수 있다는 초기 증거를 발견하였다.
