본 논문은 작은 물체 검출의 어려움을 해결하기 위해 효율적인 모델인 SO-DETR(Small Object Detection Transformer)을 제안합니다. SO-DETR은 공간 및 주파수 영역을 통합하여 다중 스케일 특징을 효과적으로 융합하는 이중 영역 하이브리드 인코더, 확장된 IoU를 사용하여 고점수 앵커 박스를 동적으로 선택하여 쿼리 초기화를 최적화하는 향상된 쿼리 선택 메커니즘, 그리고 경량 백본 네트워크와 지식 증류 전략을 통합하여 작은 물체에 대한 효율적인 검출기를 개발합니다. VisDrone-2019-DET 및 UAVVaste 데이터셋에서의 실험 결과는 SO-DETR이 유사한 계산 요구량을 가진 기존 방법보다 성능이 우수함을 보여줍니다.