본 논문은 자율 운항 선박과 같이 AI에 의존하는 자율 주행 시스템에 대한 적대적 AI 공격의 위협을 다룹니다. 기존 방어의 한계, 부적절한 보안 지표, 모델 수준 방어를 넘어선 복원력 구축의 필요성이라는 세 가지 주요 연구 과제를 제시합니다. 이러한 과제를 해결하기 위해, 다중 입력과 데이터 융합을 활용한 방어 구성 요소 및 AI 보안 지표를 구축하는 Data Fusion Cyber Resilience (DFCR) 방법을 제안합니다. 실제 시연과 정량적 분석을 통해 DFCR 방법을 기반으로 구축된 시스템을 단일 입력 모델 및 최첨단 방어를 사용하는 모델과 비교 평가합니다. 그 결과, DFCR 접근 방식이 해양 자율 시스템 운영에서 적대적 기계 학습 공격에 대한 복원력을 크게 향상시켜 다각적 섭동 공격의 손실을 최대 35%, 적대적 패치 공격의 손실을 최대 100%, 스푸핑 공격의 손실을 최대 100%까지 감소시키는 것을 보여줍니다. 또한, DFCR 및 DFCR 신뢰도 점수가 적대적 AI 접촉 신뢰도를 낮추고 시스템의 의사 결정을 개선하는 방법을 보여줍니다.