본 논문은 Minecraft와 같은 복잡한 오픈월드 환경에서 경험 학습과 지속적인 정신 모델 구축의 어려움을 극복하기 위해, 경험 증강 계획 프레임워크인 MINDSTORES를 제시합니다. MINDSTORES는 인간의 인지적 정신 모델 구축 및 개선 과정에서 영감을 얻어, (상태, 작업, 계획, 결과) 튜플의 자연어 임베딩을 데이터베이스로 구축하고, 이를 LLM 플래너가 활용하여 새로운 상태와 작업에 대한 통찰력을 생성하고 계획을 개선하도록 합니다. MineDojo 환경에서의 실험 결과, MINDSTORES는 기존 메모리 기반 LLM 플래너보다 학습 및 지식 적용 능력이 뛰어나며, 제로샷 접근 방식의 유연성과 일반화 이점을 유지함을 보여줍니다. 이는 지속적인 경험 학습을 통해 능력을 향상시키는 능력 있는 임보디드 AI 시스템을 향한 중요한 진전입니다.
