Daily Arxiv

전 세계에서 발간되는 인공지능 관련 논문을 정리하는 페이지 입니다.
본 페이지는 Google Gemini를 활용해 요약 정리하며, 비영리로 운영 됩니다.
논문에 대한 저작권은 저자 및 해당 기관에 있으며, 공유 시 출처만 명기하면 됩니다.

PLAICraft: Large-Scale Time-Aligned Vision-Speech-Action Dataset for Embodied AI

Created by
  • Haebom

저자

Yingchen He, Christian D. Weilbach, Martyna E. Wojciechowska, Yuxuan Zhang, Frank Wood

개요

본 논문은 대규모의 실시간 다중 모달 사회적 상호작용 데이터셋인 PLAICraft를 제시합니다. PLAICraft는 비디오, 게임 출력 오디오, 마이크 입력 오디오, 마우스 및 키보드 동작 등 5가지 시간 정렬 모달리티를 통해 1만 시간 이상의 Minecraft 멀티플레이어 게임 플레이 데이터를 수집했습니다. 밀리초 단위의 정밀도로 기록된 이 데이터셋은 풍부하고 개방적인 환경에서 동기화된 구현 행동 연구를 가능하게 합니다. 또한, 객체 인식, 공간 인식, 언어 접지 및 장기 기억 등을 평가하기 위한 평가 도구도 함께 제공합니다. PLAICraft는 실시간으로 유창하고 목적에 맞게 행동하는 에이전트를 훈련하고 평가하는 경로를 열어 진정한 구현 인공 지능을 위한 길을 마련합니다.

시사점, 한계점

•
시사점:
◦
대규모, 실시간, 다중 모달, 사회적 상호작용 데이터셋을 제공하여 구현 에이전트 연구에 새로운 가능성을 제시합니다.
◦
Minecraft라는 풍부하고 개방적인 환경을 활용하여 다양한 상황에서의 에이전트 행동 연구를 가능하게 합니다.
◦
객체 인식, 공간 인식, 언어 접지, 장기 기억 등 다양한 능력을 평가할 수 있는 평가 도구를 제공합니다.
◦
실시간으로 유창하고 목적에 맞게 행동하는 에이전트 개발을 위한 기반을 마련합니다.
•
한계점:
◦
현재 전체 데이터셋이 아닌 200시간 분량의 하위 데이터셋만 공개되어 있으며, 나머지 데이터셋은 시간이 지남에 따라 공개될 예정입니다.
◦
데이터셋의 크기가 크더라도, Minecraft 환경의 특성상 실제 세계의 모든 복잡성을 완벽하게 반영하지 못할 수 있습니다.
◦
평가 도구의 포괄성 및 객관성에 대한 추가적인 검증이 필요할 수 있습니다.
👍
Made with Slashpage