UltraSeP: Sequence-aware Pre-training for Echocardiography Probe Movement Guidance
Created by
Haebom
저자
Haojun Jiang, Teng Wang, Zhenguo Sun, Yulin Wang, Yang Yue, Yu Sun, Ning Jia, Meng Li, Shaqi Luo, Shiji Song, Gao Huang
개요
심혈관 질환 진단에 필수적인 의료 기술인 심장 초음파 검사는 높은 운영 복잡성으로 인해 숙련된 전문가 부족 문제를 겪고 있습니다. 본 논문은 고품질 표준 평면 영상 획득을 위한 로봇 시스템 또는 초보자의 프로브 자세 조정을 안내하는 데 적용할 수 있는 새로운 프로브 움직임 안내 알고리즘을 제안합니다. 복잡한 심장 구조와 개인 간의 심각한 차이로 인해 기존 연구는 개인 맞춤형 심장 구조가 아닌 평균적인 심장 구조만 학습하여 성능에 한계가 있었습니다. 본 연구는 연속적인 스캔 시퀀스를 기반으로 마스크 처리된 이미지 특징과 프로브 움직임 예측을 통해 개인 맞춤형 3차원 심장 구조 특징을 학습하는 새로운 시퀀스 인식 자체 지도 사전 훈련 방식을 제안합니다. 167만 개의 대규모 전문가 스캔 데이터셋을 이용한 실험 결과, 제안된 방식이 다른 고급 기준 방법보다 프로브 안내 오류를 효과적으로 줄이는 것으로 나타났습니다.