본 논문은 물리적 세계 추론 과제에서 물리 법칙을 무시하는 출력을 생성하는 대규모 언어 모델(LLM)의 한계를 해결하기 위해 사물 인터넷(IoT) 센서 데이터와 관련 지식을 활용하여 LLM의 지각 능력을 향상시키는 방법을 탐구합니다. 인간의 인지 과정에서 지각이 추론의 기본이라는 점에 착안하여, IoT 센서 데이터와 지식을 활용하여 실제 세계의 IoT 감각적 과제 추론을 위한 LLM을 개선하는 통합 프레임워크인 IoT-LLM을 제안합니다. IoT-LLM은 LLM에 대한 전처리, IoT 지향 검색 증강 생성을 통한 이해 확장, 사고 연쇄 프롬프팅과 특수 역할 정의를 통한 상식 지식 활성화의 세 가지 단계를 사용자 정의합니다. 다양한 데이터 유형과 추론 복잡성을 가진 다섯 가지 실제 과제로 구성된 새로운 벤치마크를 설계하여 IoT-LLM의 성능을 평가합니다. 여섯 개의 LLM에 대한 실험 결과는 IoT-LLM이 LLM의 IoT 감각적 과제 추론 성능을 크게 향상시키며, GPT-4o-mini와 같은 모델은 기존 방법보다 평균 49.4% 향상된 성능을 보임을 보여줍니다.