본 논문은 에이전트들이 자신의 팀 동료에 대한 선호도를 가지고 있을 때, 가장 효율적인 방식으로 에이전트 그룹을 팀으로 분할하는 문제인 연합 형성(Coalition Formation) 문제의 제한된 크기의 팀 버전을 연구합니다. 본 연구는 여러 가지 난해성 결과와 함께 입력이 증가함에 따라 잘 확장되는 여러 가지 정확한 알고리즘(FPT)을 제공하는 체계적인 알고리즘 연구를 수행합니다. 주요 기여는 "작은" 팀에 대해 트리 구조(제한된 트리 너비)를 효율적으로 처리하는 알고리즘입니다. 또한 합리적인 이론적 가정 하에 별 모양 구조(제한된 정점 덮개 수)를 고려하더라도 제시된 알고리즘보다 훨씬 뛰어난 알고리즘은 존재할 수 없음을 증명함으로써 이 결과를 보완합니다.
