본 논문은 탐색 기반 계획 능력을 평가하기 위해 20개의 가상 탈출 게임으로 구성된 VisEscape 벤치마크를 제시합니다. VisEscape는 단순한 퍼즐 해결 뿐 아니라, 동적으로 변화하는 환경에 대한 공간-시간적 지식을 반복적으로 구축하고 개선하는 능력을 요구합니다. 기존 최첨단 다중 모드 모델들이 VisEscape에서 낮은 성공률을 보이는 것을 확인하고, 메모리, 피드백, ReAct 모듈을 통합한 VisEscaper 에이전트를 제안합니다. VisEscaper는 기존 에이전트에 비해 효율성과 효과성이 각각 4.9배, 3.7배 향상됨을 보여줍니다.