본 논문은 기계 고장 예측을 위한 비용 효과적인 예방 정비 전략 수립을 위해, 제한된 데이터와 데이터 공유의 어려움을 극복하는 새로운 예후 진단 프레임워크를 제안합니다. 이는 연합 학습(Federated Learning) 기반의 비모수적 방법을 사용하여 비선형 열화 신호와 고장 시간 데이터를 공동 모델링합니다. 구체적으로, 연합 다중 출력 가우시안 프로세스를 이용한 비모수적 열화 모델과 연합 생존 모델을 통해 현장 기계의 고장 시간 및 확률을 예측합니다. 터보팬 엔진 열화 신호 데이터를 이용한 시뮬레이션 연구와 사례 연구를 통해 제안된 방법의 우수성을 입증합니다.